- Prendre D999 (Place de la République) et continuer sur 200 mètres - 0 m 
- Au rond-point, prendre la 2ème sortie sur D999 (Route de Baronville) et continuer sur 850 mètres - 200 m 
- Tourner à gauche sur D674 et continuer sur 1,1 kilomètre - 1,1 km 
- Continuer D674 (Rue de Nancy) sur 11 kilomètres - 2,1 km 
- Continuer D674 sur 4,3 kilomètres - 12,9 km 
- Tourner légèrement à droite sur D955 (Rue de Metz) et continuer sur 3,2 kilomètres - 17,2 km 
- Tourner à gauche sur D21 et continuer sur 10 mètres - 20,4 km 
- Tourner légèrement à droite sur D21 et continuer sur 3 kilomètres - 20,4 km 
- Continuer D77e sur 2,9 kilomètres - 23,4 km 
- Tourner légèrement à droite sur D77e (Rue Principale) et continuer sur 15 mètres - 26,4 km 
- Tourner à gauche sur D77 (Rue Principale) et continuer sur 6,1 kilomètres - 26,4 km 
- Tourner légèrement à droite sur D32 (Rue des Capucines) et continuer sur 200 mètres - 32,5 km 
- Tourner légèrement à droite sur D32 (Rue des Capucines) et continuer sur 5,1 kilomètres - 32,7 km 
- Tourner légèrement à gauche sur D913 et continuer sur 4,7 kilomètres - 37,8 km 
- Au rond-point, prendre la 2ème sortie sur D322 et continuer sur 1,7 kilomètre - 42,4 km 
- Au rond-point, prendre la 2ème sortie sur D322 et continuer sur 2,9 kilomètres - 44,1 km 
- Au rond-point, prendre la 1ère sortie sur D321 (Voie Express Banlieue-Est) et continuer sur 2 kilomètre - 47,0 km 
- Tourner légèrement à droite sur D321 et continuer sur 1,1 kilomètre - 49,0 km 
- Continuer A31 E23 E21 sur 8,5 kilomètres - 50 km 
- Prendre à droite et rejoindre A31. Continuer sur 19 kilomètres - 59 km 
- Prendre à gauche et rejoindre A31. Continuer sur 112 kilomètres - A31E21- LYONTROYESDIJONCHAUMONT 
 - Prendre un ticket (Péage Gye) - 78 km 
- Prendre à gauche et rejoindre A31 E17 E21. Continuer sur 75 kilomètres - E21A31- LYONBESANÇONDIJONLANGRES-SUD 
 - 191 km 
- Continuer A31 sur 37 kilomètres - 266 km 
- Continuer E21 sur 33 kilomètres - E21- A6E17LYONCHALON s/SAÔNEBEAUNE-CENTRE 
 - 304 km 
- Sortir et rejoindre la voie. Continuer sur 1,1 kilomètre - 26LONS LE SAUNIERMONTCEAU LES M.LE CREUSOT 
- Payer 24,50 € (Péage Chalon Sud) - 337 km 
- Prendre à gauche et rejoindre N80 E607 (N80). Continuer sur 25 mètres - 338 km 
- Au rond-point, prendre la 2ème sortie sur N80 E607 (N80) et continuer sur 700 mètres - 338 km 
- Au rond-point, prendre la 2ème sortie sur N80 E607 (N80) et continuer sur 26 kilomètres - D977- Le CreusotMontceau-les-MinesGivrySaint-DésertClunyBuxy 
 - 339 km 
- Au rond-point, prendre la 3ème sortie sur N70 E607 (N70) et continuer sur 146 kilomètres - Payer 69,00 € (Péage Deux chaises) - 365 km 
- Continuer A71 E11 E62 sur 65 kilomètres - 511 km 
- Sortir et rejoindre la voie. Continuer sur 850 mètres - Payer 6,20 € (Péage St Amand Montrond) - 577 km 
- Au rond-point, prendre la 3ème sortie sur D925 et continuer sur 22 kilomètres - BourgesSaint-Amand-MontrondDun-sur-AuronSancoins 
- 578 km 
- Tourner à gauche sur D940 (Rue Aristide Briand) et continuer sur 500 mètres - 599 km 
- Tourner à droite sur Rue des Prés Rabots et continuer sur 210 mètres - 600 km 
- Tourner à gauche sur Rue des Prés Rabots et continuer sur 180 mètres - 600 km 
- Tourner à gauche sur D219 (Rue Jules Ferry) et continuer sur 170 mètres - 600 km 
- Tourner à droite sur Rue Jacques Coeur et continuer sur 190 mètres - 601 km 
- Tourner légèrement à gauche sur Rue Jacques Coeur et continuer sur 120 mètres - 601 km 
- Au rond-point, prendre la 3ème sortie sur D61e (Rue de la République) et continuer sur 40 mètres - 601 km 
- Tourner à gauche sur Rue George Sand et continuer sur 450 mètres - 601 km 
- Tourner légèrement à gauche sur D940 (Grande Rue) et continuer sur 85 mètres - 601 km